[新鲜技术解读] 腾势N7订单已破2万，而从前试驾视频的反馈看，网友们对这台最感兴趣的是其底盘搭载的云辇技术。正好，我前段时间参观了比亚迪在济南的生产制造基地，这个基地是比亚迪最新的基地一，主要承担了海豚和腾势N7的生产制造，负责腾势N7底盘和比亚迪云辇的工程师也都在此工作，这篇文章就跟大深入的聊聊我对这套底盘的感受，以及其中的技术特点。
●云辇的类型
首先，我们要了解一下云辇技术的大概分布。为了好理解，我们可以将其类比成四位不同阶段的学生。
云辇-C（小学生）、云辇-A（初中生）、云辇-P（高中生）、云辇-X（大学生）。可以看到，这套技术逻辑是从最低的C一直到最高阶的X。其中，同一个大技术框架下，可能还会再细分，它们会在能力上有细微差别。
●云辇是不是主动悬架？
前段时间，不少的网友在论坛上争论，理想的那套空气悬架是不是空气悬架，后来就延伸到了腾势N7的云辇上面。关于理想的空气悬架问题，我们前的视频曾经做了深度解读，大可以回顾。（理想魔毯悬架解读）
对于云辇来说，目前的情况是这样的：目前的云辇-C（小学生）、云辇-A（初中生）、云辇-P（高中生）、云辇-X（大学生）都是一个基础或者说标准版本，其中，云辇-P（高中生）、云辇-X（大学生）配备了激光雷达和摄像头的型会是主动悬架。
这里多说一嘴，腾势的工程师表示：已售的，已经带有电磁悬架的型，比如腾势D9，未来都可以通过OTA升级成为云辇，同时通过算法的下放，可以实现由摄像头采集道路信息，提前识别道路特征，并调整减振器阻尼，实现主动悬架的功能。
●回归主题：腾势N7悬架分析及云辇-A组成
OK，通过上面的讲解，相信大已经对云辇有了大概的了解，下面我们来详细的看看腾势N7的底盘情况，同时也分享一下云辇-A的具体乘坐感受。
中央控制器被放置在身的中部，它就像大脑一样，是它先获得了传感器信息，再去给空气弹簧和减振器信息，进行相关的高度、阻尼调节。
到这个阶段，腾势N7的云辇-A系统严谨的说依然是个半主动悬架，为什么呢？我们来看一下它工作的流程：
各位读者发现了没有，所有的传感器信息都是在行驶后，被动得到的，即使中央控制单元能超快的输出调节策略，依然还是被动，所以此时的云辇-A我们还是认为其为半主动悬架。
但是，比亚迪必然不会止步于此，“云辇预瞄”出现了。云辇预瞄并不是A的专属，它属于上面提到的全部四种悬架技术，我们可以把它理解成每个悬架版本的PRO版（暂且叫它PRO版），它主要是结合型去看待，比如腾势N7带有激光雷达的版本，就能升级云辇预瞄。它的作用就是去提前识别道路特征，它会通过摄像头模组和激光雷达共同扫描道路信息，计算5-150m处的落差，同时去联动悬架进行调节。
目前，腾势N7还没有升级到此功能，但在交流中，工程师也透露，他们将会在腾势N7智驾版推出的时候，一起放送这套PRO版本的云辇-A，那么我们有理由相信，这套主动悬架也将和智能驾驶进行联动，比如高速NOA，可以通过导航提前预判前方弯道曲率，去调整悬架软硬。
●过减速带有惊喜，低频共振还需要提升
接着，我们来聊聊云辇-A标准版在测试场景下的实际感受。
当然，有好就有不足。我觉得主要体现在下面几个方面。
首先是运动模式还不够运动，在进入运动模式时，辆空气悬架并没有进行联动，只是增加了减振器的阻尼。
第二个是在通过搓板路时，后排偶尔会出现共振的情况，坐在后排就会觉得耳部不适。
●写在最后：
以上就是本次我对云辇-A的全部体验和内容的分享。再来做一个简单的回顾和总结。N7的云辇-A有一套自研的完整系统架构：由云辇感知架构、中央处理单元、智控技术、关键零部件构成，搭建起感知、决策、执行的完整架构。其中中央处理单元是云辇-A系统的“中枢神经”，可调取辆所有感知层信号数据，通过自主研发的算法，主动对身姿态、轮载荷等进行高速运算，实时输出控制策略。
第二，N7的云辇-A功能在没有选装高阶智驾全享包时，不含预瞄功能，但并不影响以上云辇-A高度调节、阻尼调节等功能的实现和体验。 第三，腾势的工程师表示，我这次体验的型还是试装，因此上面提到的第二个不足，还会改进。至于第一个运动模式的问题，他们已经在开发更新，会在未来将舒适模式和运动模式做的更有差异化，同时也会倾听主们的建议，最终通过OTA不断的提升悬架和底盘素质。未来的腾势N7，我们一起期待吧！（图/文冷晓阳）
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